A) Funktion: Horizontales Ein– oder Ausstapeln von Leiterplatten in eine Linie oder aus einer Linie heraus, z.B. das Beladen und das Entladen einer Belichtungsstation.

Einstapeln: Die Leiterplatten liegen als Stapel bis zu einer maximalen Höhe von 500 mm aufeinander. Der Stapel wird auf die untere Ebene des Horizontalstaplers abgelegt. Ein Metallträger befördert den Leiterplattenstapel nach oben. Darüber befindet sich ein mit Vakuumsaugern ausgestatteter Schlitten, der die oberste Leiterplatte ansaugt und auf den Transportrollen der Auslaufseite ablegt. Der Schlittenantrieb erfolgt durch einen Servomotor.
Die minimale Taktzeit beträgt 6 Sekunden.
Die abgelegte Leiterplatte kann jetzt, falls erforderlich, pneumatisch zentriert werden (Option). Der Arm fährt zurück und greift die nächste Leiterplatte. Sobald die Position im Einlaufbereich der  Bearbeitungsstation frei ist, legt er sie dort ab. Die Leiterplatten werden auch bei unterschiedlichen Formaten im gleichen Abstand zueinander abgelegt. Dazu sind keine zusätzlichen Einstellungsarbeiten erforderlich. Ein Sensor zur Erkennung doppelt abgelegter Leiterplatten kann optional bestellt werden.
 Nachdem die letzte Leiterplatte entnommen wurde, erfolgt ein akustisches und optisches Signal.
Der Metallträger fährt nach unten.
Der Einstapler muss neu beladen werden. 

Ausstapler HSA: Die Leiterplatten verlassen die Bearbeitungsstation und laufen direkt in den Abstapler hinein. Sie laufen durch zwei gummierte Walzen auf den abgesenkten Metallträger (Stapelebene). Der Metallträger fährt nach jeder aufgenommenen Leiterplatte einen Takt nach unten bis er die unterste Position erreicht hat. Wenn 90% der Aufnahmekapazität erreicht sind, blinkt die Signalsäule gelb. Wenn der Abstapler voll ist, ertönt ein Hupton und die Signalsäule leuchtet rot.

 Mit Hilfe eines Transportwagens wird der Abstapler geleert.

Typbezeichnungen:

HSF = Horizontalstapler für starre und flexible Leiterplatten
  HSFE = Einstapler
  HSFA = Ausstapler

B) Vorteile:

• Schnelles exaktes Handling
• Unabhängig vom Leiterplattenformat
• Sichere Führung und Erkennung jeder einzelnen Leiterplatte
• Passendes Zubehör, z.B. Transportwagen
• Integrierter Ein- und Auslauf
• Flexible Arbeitshöhe

D) Varianten: Vertikalstapler VSK + VSM

• Hier Download dieser Seite als gezippte PDF- Datei

Unsere Produkt- Infos: 
Beschichten- LG 250, VCR 100
Trocknen- (Horizontal) HET 120, IR/16 KW, ABL 30, (Vertikal) VDH 248, MD4000
Handling- Horizontalstapler HS, Vertikalstapler VS, Transportmodule XT/US1/XTP, Trennvorrichtungen TVA, Trennautomaten TA, Schleifmaschine SV100